作為智能掃掃機器人品類的領軍品牌，石頭科技一直以來都在積極推動行業變革，近幾年，更是用諸多創新功能，引領行業技術發展的潮流。不過隨著行業發展進入到全新階段，像掃托一體、全能基站已經很難稱之為創新了，在當下這個階段行業究竟該駛向何方？似乎還沒有一個明確答案。
在這樣的環境下，石頭科技再一次站了出來。年初，石頭推出P10S Pro它通過“掃拖雙臂”的加持，實現了室內清潔區域的全覆蓋。如今，在此基礎之上，石頭再次做出嘗試，推出了一個以V命名的全新系列，它不僅擁有著“掃拖雙臂”，還在產品導航避障方面進行了進一步探索，讓它在家庭地面清潔時的易用性、實用性得到了大幅提升。
技術升級帶來的體驗升維
目前來看，市面上大多機器人都是基于LDS 激光導航或TOF 雷達導航繪制出高精地圖，從而讓掃地機器人能夠進行清掃任務。石頭為了讓掃地機器人真正自主地、有規劃地、高效地完成清掃任務。將導航方案全面升級，采用全球首款搭載雙光源固態激光雷達導航，這讓它相較于傳統的方案更加全面。具體來看，石頭 V20可以憑借在機身前后的兩組 3D ToF 固態激光雷達，全面感知環境空間，并且通過雙光源能夠瞬發點陣、面陣激光，從而讓機器能夠高效、精準的獲取整個場景的三維幾何結構信息，即使是復雜的室內環境，也能極致覆蓋路線，讓機器人的走位更加精準。
對于用戶來說這樣的升級，最直接的感受便是產品在初次使用時建圖速率更快了。此外，掃地機器人在清潔過程中，能快速獲取所處環境信息，具有靈敏且準確的空間感知，以此提高定位、導航能力。
當時開始使用石頭V20時，我嘗試刻意將一些小型玩偶灑落在它行進的路線上，它都能迅速減速慢行，繞過之后再繼續工作，這一點對于有小孩、寵物的家庭特別實用。實現這樣快速做出反應的避障效果，得益于機身前后兩組3D ToF 固態激光雷達與 RGB 攝像頭的組合帶來的強大識別能力。
（清潔不同區域更智能）
有了這套視覺識別技術，石頭V20可以在地圖中標注房間、位置，通過語音指令“你好石頭”讓它打掃某個房間甚至是沙發底下等具體的區域，或者直接讓它“打掃這里”，石頭V20會通過聲源定位+全新的視覺識別系統，找到目標位置然后進行范圍內的精準清潔，這樣的升級，對于家庭日常清潔是十分實用的。
值得一提的是，石頭 V20 語音控制新增對粵語、四川話的支持，說出“你好，石頭”指令即可完成，這一點對于不太習慣說普通話的人群來說，還是挺友好的。
此外，也正是基于在傳感器方面的全新設計，讓掃地機器人本身的形態出現了一點變化，簡單說就是更“矮”了，但產品變化之后，對于家庭清潔反而更加友好，比如過往掃地機器人無法進入，沙發底、床底等區域它可以輕松進入清潔，在提升了產品導航避障能力的同時，降低產品高度，從而進一步拓寬了家庭地面清潔的廣度和深度，實現真正意義上的家庭清潔全面覆蓋，讓用戶家居清潔真正意義實現了“解放”。
清潔力再進一步
不過對于掃地機器人來說，不論是更精準的導航能力還是強大的壁障能力，它們出現的初衷都是要為用戶提供更好地清潔能力，因此，產品在清潔方面的硬實力，才是決定其是不是一款合格的清潔電器，其它只能作為產品的加分項。
對于掃地機器人來說其清潔能力的強弱，與產品吸力息息相關。石頭V20在吸力方面達到11000Pa，清潔效果還是讓人很滿意的，不光將我準備的固體垃圾悉數吸入了塵盒，像是地毯深處的灰塵也吸出來不少，色彩都鮮亮了幾分。
（反復清潔垃圾）
此外，石頭V20上同樣采用了“掃拖雙臂”的設計，這讓它在不論是在清掃模式還是掃托模式時，都能將墻角、貼邊區域進行的清潔。
在石頭V20工作的過程中，確實得益于“雙臂”的設計，它在清掃時可以緊貼墻壁行進，遇到直角墻體，它會降低移動速度，確保邊刷掃到最角落之后，再緩慢轉向，繼續接下來的清掃工作。值得一提的是，機械臂的探出十分精準，在使用過程中不僅在遇到墻壁時會精準的探出，遇到地毯時，它會主動縮回，避免拖布弄濕地毯。
（機械臂探出清潔）
除了這些相對空曠的區域，家庭清潔另外一大痛點其實是床、沙發以及桌椅底下，這類家具底部空隙比較低，再加上一般都很難移動，久而久之變成了家中的衛生死角。
（輕松進入低矮區域）
此前，大多數掃地機頂部都會有一組凸出的視覺、激光傳感器，就像燈塔一樣承擔著導航的功能，但這也導致了機身較高，在低矮的區域就稍顯吃力了。而石頭V20便沒有了這樣的困擾，能輕松鉆進低矮家具進行清潔，同時也不影響正常的導航功能，這是其他同類產品目前難以做到的加分項。
清潔、智能全無短板的真旗艦
作為石頭全新的旗艦之作，石頭V20應該是一款全面、全能無短板的產品。因此，除了技術、清潔能力升級外，產品在基站方面同樣應該具備強大能力。
整體來看，石頭V20的基站體積并不算大，但在功能上一樣都沒有縮水，搭載了熱水清洗功能，具備基站自驅式自清潔。此外，基站的自動集塵、暖風烘干等功能就屬于標準配置了，同樣可以選配自動上下水模塊，在目前的旗艦掃地機中，從家庭清潔到基站自清潔，石頭V20的基站都屬于沒有短板的全能基站。
實際上，這些功能在現在來看并不算什么全新的創新點，熱水洗幾乎成為了當下掃地機器人基站的標配，因此，著重說一下基站自驅式自清潔，石頭通過在基站清洗盤內置驅動馬達，通過雙刮條進行傳動完成底盤刮洗，殘留污漬經清水沖洗，封閉式清洗盤可鎖定污水不下滲，并支持將刮條、濾網拆下清潔，更方便。兩個軟膠刮條還可對邊緣進行精細刮洗，確保清洗盤無污漬殘留，并支持熱風烘干，確保基站干燥無異味。
綜合來看，石頭V20是一款在導航、避障、清潔等方面全面提升的旗艦級產品，“掃拖雙臂”、臟污智能識別復拖、雙光源固態激光雷達等功能都能在使用中為用戶帶來直觀的體驗升級，很適合對于掃拖機器人清潔力、智能化程度有較高要求的家庭。
回顧石頭科技近幾年的新品布局，其實可以看到，石頭在清掃地面這件小事上不斷探索，針對用戶使用時存在的痛點問題，不斷對產品進行迭代、升級，憑借自身強大的研發實力，去開發行業中沒有出現過的創新功能，讓每一代的新品都能解決用戶遇到的“剛需問題”，從而吸引到更多看重極致使用體驗的用戶，成為眾多品牌旗艦產品中的爆款。
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